当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（）

平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 行程速度变化系数与（）θ有关。θ＞0,则K（）,机构具有（）;θ=0,则K=（）,机构无急回特性。   在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K()。 当曲柄摇杆机构的行程速度变化系数K=1时，机构无急回特性。() 当曲柄摇杆机构的急回特性系数K等于时，机构则无急回特性（） 平面连杆机构当行速比大于等于1时，机构就具有急回特性。() 行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性（） 行程速比系数K=l时，表示该机构具有急回运动特性（） 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 当急回特性系数K（）1、极位夹角（）0°时，机构有急回特性，且K值越（）,急回特性越显著。 要想机构具有急回作用，其行程速比系数K应（） 当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性 当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回特性 平面连杆机构的急回特性系数K（） 平面连杆机构的急回特性系数K()。   平面四杆机构的行程速比系数K() 平面连杆机构中，若该机构具有急回特性，那么该机构急回特性系数()。   曲柄的极位夹角θ越小，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著（）