船舶在进行Z形试验时，应准确记录：（）Ⅰ所操舵角的大小Ⅱ各舵角到位的时间Ⅲ惯性超越角的大小Ⅳ各特征转头角的时间

能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（） 影响船舶的舵力矩大小的因素是:①船长;②舵面积;③舵速;④舵角（） 加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。 当操舵者所操舵舵角过大，船首偏转过快，此时应采取（）的操舵方法，减小船首的偏转角速度。 开航前的正确对舵程序是：（）①、操舵使舵角指示器的指针指零度，核对实际舵角是否为正舵；②、分别连续操左（右）5°、15°、25°、满舵并回舵，核对各指示器与实际舵角是否一致；③、缓慢操左（右）舵至满舵，核对各指示器与实际舵角的准确性；④、作从一舷满舵至另一舷满舵、回舵的快速操舵试验，核对各指示器与实际舵角的准确性 开航前的正确对舵程序是：（）①、操舵使舵角指示器的指针指零度，核对实际舵角是否为正舵；②、分别连续操左（右）5°、15°、25°、满舵并回舵，核对各指示器与实际舵角是否一致；③、缓慢操左（右）舵至满舵，核对各指示器与实际舵角的准确性；④、作从一舷满舵至另一舷满舵、回舵的快速操舵试验，核对各指示器与实际舵角的准确性 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 操舵水手听到舵令后，立即（），当舵或航向转到指定舵角或航向时，（） 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（） 按船舶偏航角p和偏航角速度要来操舵的自动舵表达式是（） 逆螺旋试验结果舵角与角速度曲线出现多值对应S形曲线，则表示船舶：（） 随动操舵时操器指示能角与能停止时的实际舵角之间的偏差----（） 舵效与舵角有关，一般万吨级船舶在舵角为（）时，舵效最好. 舵效与舵角有关，一般万吨级船舶在舵角为（）时，舵效最好. 减小操舵角是提高舵效的有效措施（） 船舶定长旋回角速度的大小与有关。①螺旋桨转速②舵角③舵效（） 能适应船舶运动特性和海况变化,可以减少操舵次数,减小舵角等的自动航称为（） 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角