VATC设备包含两个主要子系统：车载列车自动防护（RATP）子系统、车载列车自动运行（RATO）子系统（）

列车自动控制系统由列车自动防护、列车自动驾驶两个系统构成。() ATC系统包括：ATP列车超速防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统（） 车载PIS系统主要包含个子系统（） ATP子系统由列车自动防护的轨旁设备、（）组成。 列车自动防护子系统简称ATO。 系统组成有：ATP列车自动防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统、PMI计算机联锁子系统、DCS数据传输子系统（） ATP子系统由列车自动防护的轨旁设备、车载设备组成，利用轨旁ATP设备向车载ATP传递信息，实现自动闭塞和超速防护，并负责车门和站台安全门的联锁关系，是保证列车运行安全的重要设备。 ATC列车自动控制子系统包含（） 例举在线参数测试的4个主要子系统。 ATP列车自动防护子系统，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备，它是ATC系统的安全核心设备，由车载设备和地面设备组成，符合故障——安全的原则。 列车自动控制系统（ATC）由列车（ATP）、列车自动驾驶（ATO）两个子系统组成（） VATC子系统包括（） 列车自动防护（ATP）子系统，实现列车运行安全间隔防护和超速防护。 列车自动监控（ATS）子系统主要由设备组成（） Linux内核主要子系统包括（） 列车自动防护子系统的英文缩写是（）。 杭州地铁2、4号线ATP子系统指列车自动防护子系统（） Linux内核主要子系统不包括（） 在AM驾驶模式下，ATO子系统根据车载ATP子系统的调整指令控制列车，实现列车运行自动调整功能（） 温州S1线列车车载通信和乘客信息系统采用集成设计，包含4个子系统（）