惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（）

目前运用最多的自主式导航系统是惯性导航系统（） 歼轰-7采用惯性导航、GPS导航和多普勒导航系统，导航定位精度高。 歼轰-7采用惯性导航、GPS导航和多普勒导航系统，导航定位精度高（） INS（惯性导航系统）由组成（） 目前宇航员用的较多的导航是捷联式惯性导航。 民用飞机的惯性导航是利用（），通过测量线性加速度和角加速度而实现的远程自主式导航方式。 惯性导航系统的原理是什么？ 飞机的惯性导航系统必须包括（ ）。 惯性导航系统一般采用（）和（）来测量载体参数 为了惯性导航系统正确导航，在自对准之前必须先输入（）。 惯性导航系统允许的定位误差为（） 惯性导航系统允许的定位误差为（） 惯性导航的未来发展技术主要有（） 下列不属于惯性导航系统与GPS导航的组合方式的有（ ） 捷联式惯性导航系统采用的平台是（） 现代惯性导航系统IRS中的主要部件惯性基准组件IRU内部必须装有（）. 惯性导航平台能够精确给出的数据不包括（）。 惯性导航平台能够精确给出的数据不包括() 对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（） 以下属于惯性导航系统的误差的有（ ）。