现代惯性导航系统IRS中的主要部件惯性基准组件IRU内部必须装有（）.

惯性导航系统允许的定位误差为（） INS（惯性导航系统）初始对准的主要目的是（） 惯性导航系统测量的最基本的导航参数是（） 有按照CCAR-121部审定的2套惯性导航系统/惯性基准系统（INS/IRS）的航空器，可以在无任何外部导航信号源校准的情况下，在的飞行时间内保持RNP-10能力（） 在组合导航系统中，通过适当的校正方式，对惯性导航系统或其他导航系统进行修正，可获得比多带带导航系统更高的导航精度（ ）。 IR（惯性基准）可以提供（） （）组件是惯性基准系统的组件 以下属于惯性导航系统的误差的有（ ）。 捷联式惯性导航系统采用的平台是（） 以下属于惯性导航系统的误差的有（） 为了惯性导航系统正确导航，在自对准之前必须先输入（）。 下列不属于惯性导航系统与GPS导航的组合方式的有（ ） 歼轰-7采用惯性导航、GPS导航和多普勒导航系统，导航定位精度高。 歼轰-7采用惯性导航、GPS导航和多普勒导航系统，导航定位精度高（） 以下不属于惯性导航系统的缺点的是（） 惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,能够不借助任何外部信号提供定位信息。() 惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,能够不借助任何外部信号提供定位信息（） 惯性导航系统一般采用（）和（）来测量载体参数 惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度。 惯性导航系统在飞行过程中通过引入外界导航源的精确定位信息可以消除积累误差（）