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当系统采用串联校正时,校正环节为Gc(s)=s+1/2s+1,则该校正环节对系统性能的影响是()。
单选题
当系统采用串联校正时,校正环节为Gc(s)=
s+1/2s+1
,则该校正环节对系统性能的影响是()。
A. 增大开环幅值穿越频率(截止频率、剪切频率)ωc
B. 增大稳态误差
C. 减小稳态误差
D. 稳态误差不变,响应速度降低
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中国大学MOOC: 已知一单位负反馈控制系统,原有的开环传递函数【图片】,现采用校正装置【图片】 对系统进行串联校正,校正前的相角裕度为度,校正后的相角裕度为 度,剪切频率。
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