当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）。

比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。 在调节系统中适量加入（）调节作用，可减少被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用（） 当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。 当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。 当调节过程不稳定时，可减少积分时间或加大比例度，使其稳定（） 当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定（） 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生（），积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡（） PI调节器，其比例调节作用，可使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 变速调节是依靠降低风机转速，使其（），达到调节作用。 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 比例调节器，当调节作用过后，系统中存静差，即被调参数的偏差不可完全消除（） 阀门开度的该变量与被控参数的偏差值成正比的调节规律，称为比例调节规律。当被控参数偏差越大时，调节作用越强；反之，亦然。 阀门开度的该变量与被控参数的偏差值成正比的调节规律，称为比例调节规律。当被控参数偏差越大时，调节作用越强；反之，亦然（） 在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（）消失为止。