1200PLC与机器人IPC之间传输坐标轴采用通信方式（）

工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工件坐标系坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持（） 工件坐标系的各坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴（） 按控制的坐标轴数可分为：两坐标轴、三坐标轴、（）和多坐标轴坐标数控机床 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 沿工具坐标系坐标轴的平移，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置.姿态无关，所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 力沿某一坐标轴的分力与该力在同一坐标轴上的投影之间的关系是（） 力沿某一坐标轴的分力与该力在这一坐标轴上的投影之间的关系是 当力与坐标轴垂直，则力在该坐标轴上的投影是（） X坐标轴一般是（），与工件安装面（），且垂直Z坐标轴。 力沿坐标轴分解就是向坐标轴投影。 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 从描述机器人装甲编号的坐标系出发，步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为（） 主灭点中的坐标轴是指（ ）的坐标轴。 机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（?????）。 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（） 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）