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当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程()
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当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程()
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若工业机器人改变参数后,发生了位置偏移,只需要修改示教程序。()
如果您是日常保养机器人的话,只需要检查()。
当机器人水刀的水流击穿工件时,立即变成雾状,失去切割力()
当工件检测开关被触发时,工作和颜色信息会从()发送到每个机器人。机器人会把轨迹从()导入到()中,用于运行。
当工件检测开关被触发时,工作和颜色信息会从()发送到每个机器人。机器人会把轨迹从()导入到()中,用于运行
一个机器人只能有一个工件坐标系
工业机器人的坐标系包括:基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
机器人可能需要在工作台上多个工件位置处进行工作,这时需要定义的是()
重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整()
多移动机器人路径规划中,只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。
中国大学MOOC: ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是:
当机器人更换工具后,需要重新设定工具坐标系
机器人直线抓取工件示教程序时最好使用用户坐标系()
工业机器人适合夹持方形工件
工业机器人()适合夹持方形工件。
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
当工件位置发生改变的时候,可以通过的重新定义即可却表机器人的正常运行()
工业机器人的()直接与工件接触
工业机器人程序备份的数据,可以恢复到相同品牌相同型号的机器人系统中,但参考坐标系和工具坐标需要重新定义,运行前需要对点位信息进行重新示教。()
机器人不同程序之间需要相同的位置数据可使用哪种类型变量()
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