一个机器人只能有一个工件坐标系

机器人最多可以设置10个用户坐标系。 以工件原点为坐标原点建立一个 Z 轴与Y轴的直角坐标系，称为工件坐标系（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 下列哪一个指令不能设立工件坐标系 ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序 工件坐标系就是在机床坐标系里的一个加工工件的坐标位置，即确定这个工件所放的位置。 工件坐标系就是在机床坐标系里的一个加工工件的坐标位置，即确定这个工件所放的位置（） 已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（） 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（）