若工业机器人改变参数后，发生了位置偏移，只需要修改示教程序。（）

工业机器人示教时，需注意（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 工业机器人的紧急停止键在示教器的哪个位置（） 工业机器人示教器使用需注意（） FANUC工业机器人示教器单步启动程序需要按下（）按钮。 工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行（） 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（） 在（）的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。 工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和（） 如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。 以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。（） 下列选项属于工业机器人程序示教方式的是( )。 下列选项属于工业机器人示教器功能的是( )。 工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（ ）。 工业机器人示教器的主要工作部分是 和 多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。 ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。