在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有()

在PID调节中积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用（） 在控制系统中引入积分作用的目的是消除滞后（） 微分作用可以克服容量滞后，积分作用可消除余差（） 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。 PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中（） 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 PID调节器中，积分控制的作用为( )。 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（） PID控制器中,比例的作用是( )。 积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（） 由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应该选大点，积分时间TI要大点，而且一般需加微分作用（） 由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应改选大点，积分参数TI要大点，而且一般需加微分作用。[T]（） 单回路控制时，其积分作用越强，积分时间，微分时间越长，微分作 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） 对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。