组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。

工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准 每一台工业机器人配备有一个编码器。 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（） 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 DSQC377A板主要提供????机器人输送链跟踪功能 ??????所需的编码器与同步开关信号的处理。 DSQC377A板主要提供????机器人输送链跟踪功能 ??????所需的编码器与同步开关信号的处理。 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是RO（） 增量式旋转编码器由LE|光栏板、（）、光电元件及信号处理电路组成。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（） P500机器人空气系统由（）等元件组成