6、更换转数计数器电池应该在关闭总电源的方式下进行？

现实中，转数计数器的矫正方法（） ABB工业机器人在以下哪种情况下,不需要更新转数计数器。( ) 计数器按CP的触发方式不同，可分为（）计数器和（）计数器。   计数器按CP的触发方式不同，可分为（）计数器和（）计数器。 当定时/计数器选定为定时器方式时，是对[填空(1)]?脉冲进行计数，选定为计数器方式时，是对 [填空(2)]?进行计数。 “更新转数计数器”也被称为更新零点传感器（） 按计数器中数字编码方式可分为同步计数器和异步计数器。   在计数器定时查询方式下，若从0开始计数，则（） 在计数器定时查询方式下，若计数从 0 开始，则（ ）。 在计数器定时查询方式下，若从0开始计数，则()。 二进制计数器是指按（）编码方式进行计数的电路，它是构成其他各种计数器的（）   现实中，转数计数器的矫正方法先回归4-6轴，再回归1-3轴（） 当电源掉电时，计数器（） 当电源掉电时，计数器()。 8253定时计数器共有6总工作方式（） 中国大学MOOC: 在计数器定时查询的方式下，若每次计数器从上一次计数的终止开始，则（ ） 下列( )情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。 计数器分为增计数器、减计数器、增/减计数器（） 在计数器定时查询方式下，正确的描述是()。 当电源掉电时，计数器保持原计数状态。