热门试题
具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束
我国目前开放度最大、开放层次最高、直接与国际市场接轨的“经济实验区”是贸易区（）
计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（）
差动轮系的自由度是（）,行星轮系的自由度是（）
短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。
导向定位基准限制的是一个移动自由度和一个旋转自由度（）
改革开放以来，我国关于经济区域划分，主要有（）经济区的划分。
RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度
什么是自由度？
主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。
在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?）
锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。
定位基准有三种，（）基准限制3个自由度，（）基准限制2个自由度，（）基准限制1个自由度。
机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（）
机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。
差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（）
自由度的含义是( )
多自由度体系的自由振动是（ ）。
