当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构。

铰链四杆机构可以通过改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、取不同构件为机架、机构运动副元素的逆换等方式演化成其他类型的机构（） 铰链四杆机构是由转动副联接个构件而形成的机构（） 平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，因而可以承受较大的载荷（） 若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 铰链四杆机构中，各构件之间用（）副连接，与机架相连的杆叫（）。根据运动形式的不同，又可分为（）和（）。 铰链四杆机构中，当连架杆之一为最短杆时，它是（）机构。 铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（） 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。   在平面机构中，具有两个约束的运动副是?? 副，具有一个约束的运动副是? ?副 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。() 平面连杆机构中的运动副是（） 在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副（） 在一铰链四杆运动链中，周转副存在性有如下判断情况，哪些判断是正确的（） 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。() 铰链四杆机构中，可以改变运动形式的机构是()   当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆为机架时，该铰链四杆机构为__（） 是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，则该铰链四杆机构具有整转副（）