铰链四杆机构中，各构件之间用（）副连接，与机架相连的杆叫（）。根据运动形式的不同，又可分为（）和（）。

铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（????）。 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（） 铰链四杆机构中，与机架相连的做整周转动的构件为()   铰链四杆机构中，与机架相连的做往复摆动的构件为()   在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆为______ 铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。 铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 铰链四杆机构都有连杆和机架。() 铰链四杆机构中，不与机架相连的杆称为()   铰链四杆机构中，不与机架相连的是（） 铰链四杆机构各构件以()连接而成。   平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 平面四杆机构中,直接与机架相连的叫（） 平面四杆机构中各构件以相连接（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆 在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（） 四个构件用铰链联接组成的机构叫曲柄榣杆机构。 平面四杆机构中,不与机架直接相连的叫（）