工业机器人的手部是用来握持工件或工具的部件，常用的手部按照握持原理可分为夹持类和吸附类两大类。

工业机器人末端操作器是手部。() 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。() 机器人手部在空间的运动方式主要有的特点（） 机器人手爪夹紧力度可以用来调节（） 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部__的作用 美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”（） 工业机器人适合夹持方形工件 工业机器人（）适合夹持方形工件。 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（?????）。 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（） 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 工业机器人L指令常用与工业机器人在空间小范围移动（） 工业机器人的（）直接与工件接触 （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人工具坐标系是（）