我们经常说的PID调节具体指的是：P指的是积分调节规律，I指的是比例调节规律，D指的是微分调节规律。

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。 组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间 工业控制中常用PID调节，这里的D指（） PID调节中的“P”指的是( )控制 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。 在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？ PID调节器中，积分控制的作用为( )。 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 PI调节器的积分时间是指什么？ PID调节器中的P指的是（） 发电机PID励磁调节方式中，P是（）环节。 测井解释中我们经常说的“四性”关系是指（）、（）、（）、（）。 测井解释中我们经常说的四性关系是指（）、（）、（）、（） PZD调节中P指（），Z指（），D指（）。 我们常说的三酸具体指什么？