制动系统二次调节器位于一次调节器的上部，负责将供应至制动缸的最大压力限制在一个与满载荷车辆紧急制动压力相对应的水平上。（ ）

调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） ASR系统制动调节器分为 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 液压式制动压力调节器有循环式制动压力调节器和可变容积式制动压力调节器两种类型。 液压式制动压力调节器有循环式制动压力调节器和可变容积式制动压力调节器两种类型。 无静差调速系统中，调节器一般采用调节器（） PI调节器可用P调节器和1调节器组合而成（） PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。 当调节器误强励时，将发出（）预告信号，此时误强励调节器（），故障调节器（）灯亮。 制动压力调节器（） 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） 每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。 ASR制动压力调节器类似于ABS制动压力调节器,主要由____、____和____组成 凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。 线路车间对无缝线路、道岔及调节器位移（）观测一次 在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。 比例调节器是一种无差调节器。