当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称为铰链四杆机构

铰链四杆机构可以通过改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、取不同构件为机架、机构运动副元素的逆换等方式演化成其他类型的机构（） 铰链四杆机构是由转动副联接个构件而形成的机构（） 铰链四杆机构中，当连架杆之一为最短杆时，它是（）机构。 若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。   铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 铰链四杆机构中，各构件之间用（）副连接，与机架相连的杆叫（）。根据运动形式的不同，又可分为（）和（）。 平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，因而可以承受较大的载荷（） 铰链四杆机构中，可以改变运动形式的机构是()   在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 平面连杆机构中的运动副是（） 在平面机构中，具有两个约束的运动副是?? 副，具有一个约束的运动副是? ?副 在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副（） 凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。() 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（） 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。() 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为()