点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。 CAXA制造工程师中，轨迹进行“两刀位点间抬刀”时，抬刀高度为轨迹的()。 按机械加工的运动轨迹来分，下面哪一项属于点位控制数控机床（）。 轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。 车辆侧向控制用于控制车辆保持在规划的行驶轨迹上 车辆侧向控制用于控制车辆保持在规划的行驶轨迹上（） 数控机床按控制运动轨迹可分为（） 、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。 数控机床按其刀具与工件的相对运动轨迹，可以分为点位控制、（）和连续控制或称轮廓控制三大类。 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 点位控制数控机床除了控制点到点的准确位置外，对其点到点之间的运动轨迹也有一定的要求。 点位控制数控机床除了控制点到点的准确位置外，对其点到点之间的运动轨迹也有一定的要求（） 关于轨迹规划描述错误的是( )。 ( )能进行轮廓控制的数控机床，一般也能进行点位控制和直线控制。 （）是点移动的轨迹。 Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条直线（） 在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为（）路线。 点位控制的特点是（） 简述轨迹规划的过程 根轨迹的分离、汇合点是重根点