轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

修建性详细规划是以城市总体规划或分区规划为依据，确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求（） 修建性详细规划是以城市总体规划或分区规划为依据，确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求。（） 修建性详细规划是以城市总体规划或分区规划为依据，确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求。() 修建性详细规划是以城市总体规划或分区规划为依据，确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求（） 控制性详细规划是由（）提出规划控制指标的规划 控制性详细规划是由( )提出规划控制指标的规划。 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 根据《城市、镇控制性详细规划编制审批办法》规定，控制性详细规划草案公告时间（)。 控制性详细规划是（　　），对城市用地建设和设施建设实施控制性的管理，把规划研究、规划设计与规划管理结合在一起的规划方法。 控制性详细规划的核心内容就是控制指标体系的( )，包括控制内容和控制方法两个层面。 关于控制性详细规划的地位，《城乡规划法》和《城市规划编制办法》明确规定，控制性详细规划是（） 网站的规划与建设，按时间顺序可以分为哪几个阶段？ 网站的规划与建设，按时间顺序可以分为（）等五个阶段。 控制性详细规划是以城市总体规划或分区规划为依据，确定()。 城市详细规划分为控制性详细规划和（） 城市详细规划分为控制性详细规划和修建性详细规划。 在我国的规划体系中，控制性详细规划是城市总体规划与建设实施之间从战略性控制到（　　）控制的编制层次。 控制性详细规划草案编制完成后，控制性详细规划组织编制机关应当依法将控制性详细规划草案予以公告,公告的时间不得少于（）日 （）是以景区总体规划、分区规划或控制性详细规划为依据，制定用以指导各项建筑和工程设施的设计和施工的规划设计 ( )是以景区总体规划、分区规划或控制性详细规划为依据，制定用以指导各项建筑和工程设施的设计和施工的规划设计。