单选题

关于轨迹规划描述错误的是( )。

A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度

查看答案
该试题由用户195****90提供 查看答案人数:32056 如遇到问题请联系客服
正确答案
该试题由用户195****90提供 查看答案人数:32057 如遇到问题请联系客服
购买搜题卡会员须知|联系客服
会员须知|联系客服
关注公众号,回复验证码
享30次免费查看答案
微信扫码关注 立即领取
恭喜获得奖励,快去免费查看答案吧~
去查看答案
全站题库适用,可用于聚题库网站及系列App

    只用于搜题看答案,不支持试卷、题库练习 ,下载APP还可体验拍照搜题和语音搜索

    支付方式

     

     

     
    首次登录享
    免费查看答案20
    登录成功
    首次登录已为您完成账号注册,
    可在【个人中心】修改密码或在登录时选择忘记密码
    账号登录默认密码:手机号后六位