大车分别驱动时，两端制动器调整不当，有制动器未完全打开，使该侧运行阻力增加，而导致车身扭斜；或由于两端电动机额定转速不相等，造成两端速度不一致，而发生大车车轮啃道（）

卸船机大车启动前先打开制动器，后打开夹轨器（） 按结构不同，常用制动器有（）制动器、（）制动器和（）制动器。   制动器检修调整时，其制动器抱闸的()是调整的关键。 制动器打开时，制动器闸瓦与制动轮的间隙应保持在（） 盘式制动器可以自动调整制动器间隙。（） 两个驱动车轮装有制动器的制动效能比四轮装有制动器的车辆好。 两个驱动车轮装有制动器的制动效能比四轮装有制动器的车辆好（） 根据驱动方式不同制动器分为短行程电磁铁制动器液压推杆瓦块式制动器（） 扶梯制动器包括工作制动器、()制动器和辅助制动器。 制动器按结构分为带状制动器、锥形制动器、（）制动器。   制动器线圈通电时制动器（）。 制动器线圈断电时制动器（） 制动器线圈断电时制动器() 制动器在调整时（）。 对常闭式制动器而言，制动器驱动机构被称为（）。 常见的制动器形式有盘式制动器和鼓式制动器。 汽车行车制动器分为鼓式制动器和盘式制动器两种（） 制动器打开时，制动器闸瓦与制动轮的间隙应保持在0.8～1mm。 制动器打开时，制动器闸瓦与制动轮的间隙应保持在0.8～1mm（） 常用的制动器有（）、（）、电磁制动器和盘式制动器四种。