铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。  

铰链四杆机构中，若以最短杆为连杆，则得到()机构。 平行四杆机构中，是否存在死点，取决于()是否与连杆共线。 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于________是否与连杆共线。 铰链四杆机构都有连杆和机架。() 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线 四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象 铰链四杆机构中不与机架相连的构件称为连杆（） 已知固定铰链中心和连杆标线位置，设计铰链四杆机构的基本原理是反转法 曲柄摇杆机构中,以（）为主动件,连杆与曲柄处于共线位置时,该位置称为死点位置 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 当从动件摇杆处于两极限位置时，曲柄与连杆共线位置之间所夹的锐角叫作（）。   在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（） 在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置 铰链四杆机构中固定不动的构件称为连杆（） 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链做往复摆动的连杆架叫作（）。 平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 在连杆机构设计中，按给定连杆位置设计四杆机构属于______问题。