FANUC机器人5、6轴换油结束后，下列工作描述正确的是（）

FANUC工业机器人记录示教点的操作方式（） FANUC机器人动作指令中圆弧动作指令是（） 下列选项中可以切换FANUC工业机器人的运动模式的是（）。 下列关于机器人安全操作描述正确的是( )。 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 从描述机器人装甲编号的坐标系出发，步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） FANUC机器人初始开机和控制开机，在（）时使用。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些（） 使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是（） 厂家假定的FANUC机器人全年运转时间为小时（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 机器人的腕部轴为 ，本体轴为 工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。