ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用（）连接

为检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备.根据该检测设备的信号，视需要停止机器人.当其他机器人和外围设备出现异常时，无需停止机器人。 为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯，可以使用数字式和模拟式输入端和输出端。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 机器人工作站中PLC控制柜不仅控制机器人的运行，还控制外围设备的运行（） ABB工业机器人系统中配置标准I/O板，所包含的参数有（） 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的（） 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。 机器人和外围设备通讯时，只要两边设备都有网口就可以通讯（） ABB.IRB120 型机器人安装方式有( )。 I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行通信的目的（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 特殊区域功能是这样一种功能，即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时，即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令，机器人也会（） ABB工业机器人的设计、生产和使用符合某些特种工艺防护安全标准（） ABB机器人系统中可以使用坐标系（） 计算机系统通过 与外围设备通信 ABB工业机器人仿真软件（） ABB机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置主程序（） 外围设备的I/O控制方式分哪几类？各具什么特点？ ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有( ) ABB工业机器人使用的编程语言是以下哪个语言