常见连杆机构自由度正确的是（）

三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） （）称为机构的自由度。 自由度有位移自由度和转角自由度 装载机的工作装置由连杆机构组成，常用的连杆机构有()， 精磨连杆轴颈定位基准是什么？限制工件几个自由度？ 连杆机构的优点（） 曲柄连杆机构包括_____________、_____________、_____________ 曲柄连杆机构分为( )。 曲柄连杆机构包括（） 曲柄连杆机构包括活塞、连杆、曲轴、飞轮。 曲柄连杆机构的活塞连杆组包括（）。 曲柄连杆机构包括活塞、连杆、曲轴、飞轮（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 机构的自由度F=2时（） 平面连杆机构均是（）连接。 平面连杆机构的优点（）。 曲柄连杆机构的功用（） 平面连杆机构均是（）联接。 曲柄连杆机构由（）组成。