对喷漆、电弧焊等工业机器人进行连续轨迹控制的示教时，一旦开始示教，就不能中途停止，必须不中断地进行完为止，且不能进行局部修正

简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为（） 工业机器人示教器使用需注意（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 对工业机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( ),进行共同作业。 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 弧焊机器人只能被应用在电弧焊技术中。 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和（） 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为点动。 在（）的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。