在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为（）。

双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。????????????????????????????? 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得双曲柄机构,其机架应取 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得双曲柄机构,其机架应取（） 双曲柄机构中，最短杆作（） 双曲柄机构中，最短杆作()   在铰链四杆机构中，当短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机（） 在双曲柄机构中，各杆长的关系必须满足：最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构各杆的长度(mm)如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是()。   导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架长度小于曲柄长度（） 在双曲柄机构中,最短杆是 铰链四杆机构有三种形式，即__机构、双曲柄机构和双摇杆机构 不等长双曲柄机构中，（）长度最短 不等长双曲柄机构中，（）长度最短()   在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。() 在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动（） 四杆机构中，a=30mm,b=70mm,c=90mm,d=60mm,要得到双曲柄机构，机架应选为（）   铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。 具有个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构（） 双曲柄机构（）为最短杆。