在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。

当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。 当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回运动行程速比系数（）时,曲柄摇杆机构才有急回运动 对心曲柄滑块机构能实现急回运动（） 曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动 在双曲柄机构中，主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄就随之交速回转周（） 双曲柄机构分为____双曲柄机构和____双曲柄机构 在条件下，曲柄滑块机构具有急回运动 在双曲柄机构中，主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄就随之变速回转周（） 曲柄滑块机构以曲柄为主动件时，都没有急回（） 在双曲柄机构中,两曲柄长度相等平行时,两曲柄旋转方向相同,角速度相等 曲柄摇杆机构中曲柄的长度（? ??）。 当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动（） 在双曲柄机构中，两曲柄（）。 平行双曲柄机构中的两曲柄（） 曲柄滑块属于双曲柄机构（） 曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。 当极位夹角为的时候，曲柄摇杆机构，没有急回运动（） 偏心曲柄滑块装置存在急回，对心曲柄滑块装置不存在急回（）