电动式工业机器人动力装置的组成主要包含（）、（）、（）、（）、（）等。

工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 标准工业机器人装备电气系统部分主要包含四大部分组成：（）、（）、（）、（）。 机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。 机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分 工业机器人的组成包括（） 工业机器人的组成包括（ ） 蓄电池叉车动力装置由（）台直流串激式电动机组成。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 工业机器人的定义与组成 工业机器人的定义与组成 本身装有电动动力装置手提式链锯（） 本身装有电动动力装置手提式链锯 工业机器人驱动装置可划分为（）。 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 工业机器人的机械组成结构包括（） 码垛机器人系统主要由 、 、 、 、 、 和吸附式手爪组成 码垛机器人系统主要由__、__、__、__、__和吸附式手爪组成