热门试题
长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。
自由度有位移自由度和转角自由度
导向定位基准限制的是一个移动自由度和一个旋转自由度（）
能限制工件两个移动自由度、两个转动自由度的支撑元件的是（）
圆球形零件所能被消除的自由度至少三个且为移动的自由度。
工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（）
称为局部自由度或多余自由度。
在装配时，“允许假设”限制的是移动自由度
何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。()
计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（）
通过两个自由度体系所得到的一些结论对多自由度体系承受简谐干扰力的情况也成立。()
局部自由度是与机构运动无关的自由度。()
短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。
在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( )
RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能
上图机构中，可用作自由度计算的移动副有（ ）处
中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度
