机构具有确定相对运动的条件是()。  

机构是具有确定相对运动的构件的组合。（） 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。   只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合（） 机构具有确定的相对运动条件为（） 具有确定相对运动的构件的组合是（） 机构具有确定相对运动的条件是：构件主动件个数（）自由度数，且机构自由度数F＞0。   机构是指具有确定相对运动的构件组合体，它能够改变（）和转换运动形式。   机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 各实体之间具有确定相对运动的组合称为机器（） 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动 机构是具有确定的相对运动的构件的组合。() （）是指具有确定相对运动的构件的组合体，它能够改变运动规律和转换运动形式。   机构是由一系列的运动单元体（称为构件）组成的确定相对运动的系统（） 机器是具有确定相对运动并能完成有用机械功或实现能量转换的构件组合。（ ） 要使机构具有确定的相对运动，必须是主动件数大于机构自由度数。 机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0 机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0 机构是具有相对运动构件的组合（） 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系（或连接）。（）