要使机构具有确定的相对运动，必须是主动件数大于机构自由度数。

(单选题) 机构具有确定相对运动的条件是( ) 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合（） 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动（） 机构具有确定的相对运动条件为（） 机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动 具有确定相对运动的构件的组合是（） 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数______机构的主动件数 机构是由一系列的运动单元体（称为构件）组成的确定相对运动的系统（） 机构是具有相对运动构件的组合（） 各实体之间具有确定相对运动的组合称为机器（） 机器与机构的区别在于是否具有确定的相对运动（） 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系（或连接）。（） 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或联接)。 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或联接)。 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或连接)。() 运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系（或连接）（） 机构的原动件数等于机构__，是机构具有确定运动的条件 机构是由具有相对运动的构件系统所组成（）