（）是指具有确定相对运动的构件的组合体，它能够改变运动规律和转换运动形式。  

我们把各部分之间具有确定的相对运动的构件的组合体称为_____ 机器是具有确定相对运动并能完成有用机械功或实现能量转换的构件组合。（ ） 各实体之间具有确定相对运动的组合称为机器（） 机构是具有相对运动构件的组合（） 机构具有确定相对运动的条件是() 机构具有确定相对运动的条件是（） 机构具有确定相对运动的条件 机构是由具有确定相对运动的组成 机构具有确定相对运动的条件是什么？ 各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（） (单选题) 机构具有确定相对运动的条件是( ) 我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（） 是由一系列的运动单元体（称为构件）组成的确定相对运动的系统（） 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 机构是由一系列的运动单元体（称为构件）组成的确定相对运动的系统（） 机器是构件之间具有确定的相对运动、并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合 机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。（ ） 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。()