下图所示铰链四杆机构为（）

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） 铰链四杆机构的特点为（） 铰链四杆机构的组成有（） 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。() 铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。   铰链四杆机构中，若以最短杆为连杆，则得到()机构。 ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 杆长不等的铰链四杆机构若以最短杆为机架则是()机构。 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ ）机构 铰链四杆机构的基本型式有 、 、 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（） 说出铰链四杆机构的组成