系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点（）

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（） 根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数（） 根轨迹的分支数等于开环极点的个数 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点（） 实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。 当开环复零、极点存在时，不需要计算起始角和终止角。() 由闭环系统的零点、极点分布图可以绘制系统的根轨迹 根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。 所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。() 负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。 根轨迹起于开环____,终于开环____。（ ） 增加开环零点会使系统的稳定度 若系统的开环传递函数在右半S平面上没有零点和极点,也没有延迟环节,则该系统称作() 如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。() 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数（） 实轴上的某一区域,若其___开环实数零、极点个数之和为___,则该区域必是根轨迹。（ ） Ⅰ型系统的开环幅相频率特性曲线起始于 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。() 根轨迹终止于()。