单选题

根轨迹的分支数等于系统闭环极点数,但不等于开环极点数()

A. 正确
B. 错误

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根轨迹始于开环极点,终止于开环零点。 系统的根轨迹起始于开环极零点,终止于开环极点() 中国大学MOOC: 绘制实轴上的根轨迹规则中,开环零极点数目之和为奇数,“和”不包含线段的右端点。 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图() 根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。 n-m=1时,开环极点之和=闭环极点之和=常数 由闭环系统的零点、极点分布图可以绘制系统的根轨迹 根轨迹起始于(),终止于(),如果开环零点m小于开环极点n,则有条根轨迹终止于无穷远。 实轴上二开环极点间有根轨迹,则它们之间必有汇合点() 实轴上属于根轨迹的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。 如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间,则这两个极点之间只存在一个分离点。() 在一般情况下,如果根轨迹位于两相邻开环极点之间,则这两个极点之间至少存在一个()。 某系统的开环传递函数6(s+2)/(s+1)(s+3)(s+5),则闭环极点的和为____,闭环极点的乘积为____。 负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。 当系统具有多个闭环极点时,可借助主导极点的概念,但不可以将系统简化为低阶系统来处理。?() 闭环主导极点可以是:: 复数极点|实数极点|实数极点与复数极点的组合 当 B 不等于 Y 时,E 不等于 Y 也不等于 Z() 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置,根据闭环特征方程所确定的几何条件,通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点() 设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标,然后选择根轨迹增益满足静态性能指标。 关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是: 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定|如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关|如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的|超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关
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