根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。

闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 中国大学MOOC: 绘制实轴上的根轨迹规则中，开环零极点数目之和为奇数，“和”不包含线段的右端点。 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动（） 当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数（） 一个节点数为m，分支数为n的通风网络的余树枝数为()个，可构成独立回路()个。 由闭环系统的零点、极点分布图可以绘制系统的根轨迹 增加开环零点使系统的根轨迹向左偏移,降低了系统的稳定度。( ) 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点（） 实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 什么是极点和零点？ 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点（） 根轨迹的分支数如何判断？举例说明。 ()地理范围和站点数目有限 n-m=1时，开环极点之和=闭环极点之和=常数 弹簧管压力校验时，除零点外，校验点数应不少于（）。 根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即()。 如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。() 负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。 所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。()