BA011213：比例积分控制器对于多数系统都可采用，和两个参数均可调整（）

比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。() PID控制器变为比例积分作用，则（）。 电梯用变压变频调速系统多数采用（）控制器。 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） PID调节器中，积分控制的作用为（）。 PID调节器中，积分控制的作用为( )。 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 积分控制规律()。 BA系统中，现场控制器采用模块化结构，其中电源模块中为控制器提供的工作电压为（） PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 某台DDZ-III型比例积分控制器，控制器为正作用，比例度为100%，积分时间为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬时，输入突然增加了0.2mA，此时刻输出瞬间变化到（）；经过5min后，输出又将变化到（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 积分控制，它依据来进行控制（） 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（）