控制器环节在PID特性的选择上，必须有（）特性。

均匀控制中，为保证控制快速稳定性，控制器调节规律可以选择PID控制（） 专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。 解释PID控制器的参数整定？ PID控制器中,比例的作用是( )。 PID控制器中，积分的作用是 解释PID控制器的参数整定 PID控制器是控制系统中常用的()。 D/A转换器组成上必须有一个（） 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（） PID控制器变为比例积分作用，则（）。 D/A转换器组成上必须有一个。（4047）（） 加湿器必须有良好的吸水性和加湿特性，不能在风速<4m/s时产生现象（） 要使固体颗粒物料的筛分过程能够实现，物料与筛面必须有适当的运动特性 研究被控对象的特性与选用测量元件和控制器无关（） PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 专家PID控制是一种直接型专家控制器。 空白票据上必须有（） 简述数字PID控制器的改进方法有哪些？ PID控制器中P表示（）I表示（）D表示（）。 路由器的选择必须具有的特性是（）