PID控制器是控制系统中常用的()。

常用的工业控制系统通常分为分散型控制系统、可编程序控制器、STD总线工业控制机、模块化控制系统、智能调节控制仪表等（） 常用的工业控制系统通常分为分散型控制系统、可编程序控制器、STD总线工业控制机、()模块化控制系统、智能调节控制仪表等。 串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环控制系统（） DCS控制系统中PID控制算法是由()完成。 三种类型智能控制系统是人作为控制器的控制系统、（）和（）。 继电器-接触器控制系统中常用的保护装置有、 专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。 简单控制系统中控制器的作用是（）。 简单控制系统中控制器的作用是（） 简单控制系统控制器无扰动切换是指（） 工业控制中常用PID调节，这里的D指（） 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法（） 在制冷装置中常用的控制器有高低压压力控制器、（），其中高压压力控制器属 于设备，低压压力控制器是设备。 简单控制系统由控制器、执行器及（）组成。 简单控制系统由控制器、执行器及（）组成 计算机控制系统与传统自动控制系统最大的区别是用数字控制器代替了模拟控制器。（ ） 前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律（） 在自动控制系统中，控制器的作用是通过控制器完成的（） 专家PID控制是一种直接型专家控制器。