多旋翼有哪6个自由度？（）

一个支承钉可以消除（（0,1,2）个自由度，消除6个自由度的定位称（） 任何物体在空间不受任何限制，有6个自由度。（） 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 有6个油菜品种进行比较试验，采用拉丁方试验设计，其小区总数为（），横行自由度为（），直行自由度为（）。 多自由度体系的自由振动是（    ）。 多自由度体系的自由振动是（　　）。 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 能消除工件6个自由度的定位方式，称为（）。 没有全部限制工件6个自由度的定位为__ 平面单元每个节点有()个自由度。 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 平面内一个点有()个自由度。 平面内一个点有（）个自由度 工件在夹具定位时，必须限制6个自由度（） 有两个自由度的关节是 有三个自由度的关节是（）。 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（）