单选题

无人机巡检系统飞行时,程控员应密切观察无人机巡检系统飞行航迹是否符合预设航线。当飞行航迹偏离预设航线时,应立即采取措施控制无人机巡检系统按预设航线飞行,并再次确认无人机巡检系统飞行状态正常可控。否则,应立即采取措施控制无人机巡检系统,待查明原因,排除故障并确认安全可靠后,方可重新放飞执行巡检作业()

A. 迫降
B. 返航或就近降落
C. 返航
D. 原地盘旋

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