多选题

《架空输电线路无人机巡检技术》中,输电线路无人机巡检无人机起飞前飞行器检查主要包括()

A. 飞行器外观及对称性检查
B. 飞行器称重及重心检查
C. 舵面结构及连接检查
D. 起飞(发射)、降落(回收)装置检查
E. 螺旋桨正反向及紧固检查

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