经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分（）

经验凑试法参数整定中，观察到曲线振荡很频繁，可把比例度增大以减少振荡（） 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？ 某控制系统采用比例积分调节器。某人先用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ） 某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（） 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数”。在整定中。观察到曲线振荡很频繁，需把比例度增大以减少振荡（） 用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。 利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（） 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（） 自动调节系统参数整定，有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。 用试凑法整定调试PID参数时应（） 控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（） 整定调节系统参数时,经验法凑试过程中,曲线振荡很频繁,应缩小比例带（） 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。 控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值（） 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 纵波探伤时调整起始灵敏度最常用的方法是（） 纵波探伤中调整起始灵敏度最常用的方法是（）