关于减速器中的齿轮说法正确的有（）

主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 减速器齿轮啮合不好或轴承过度磨损可导致减速器（） 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 下列关于减速器的说法正确的是（） 下列关于减速器的说法正确的是（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 齿轮减速器内应加注（）。 减速器齿轮断齿的原因（） 关于主减速器的说法，下列正确的有（）。 ZQH35－20－Ⅱ－Z减速器的标记中，“ZQH”是（）齿轮减速器。 ZQH3520ⅡZ减速器的标记中，“ZQH”是表示（）齿轮减速器 减速器齿轮有断齿时，齿轮应报废（） 在测量减速器齿轮啮合间隙时，应固定减速器主动齿轮，使其不能转动，将百分表头垂直接触减速器（）的齿侧面，并往复转动被动齿轮。 摆线齿轮减速器的速比可为（）。 谐波齿轮减速器的优点有（）。 摆线齿轮减速器有哪些优点？