由于比例调节器是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）

由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差（） 一个比例调节器其PB＝20%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（） 单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小（） 比例调节器调节结果若有差，这是由于调节器出了问题（） 调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。 调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有特性（） 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。 比例调节器，当调节作用过后，系统中存静差，即被调参数的偏差不可完全消除（） 比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关（） 比例调节器的输出，输入信号的关系可用下式表示：输出=比例带*输入（） 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（） 比例调节器是一种无差调节器。 -个比例调节器其PB＝10%，当输人的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）